摘要：介绍了三种常用的自动对焦评价函数——方差评价函数、梯度评价函数、频谱评价函数，并对后两种评价函数进行了优化。对比分析了三种评价函数在评价的灵敏度、稳定性和计算速度上的优缺点，在此基础上提出了一种三阶段复合的自动对焦方法，该方法在影像测量仪上表现出良好的对焦特性，可以在保证对焦精度的同时实现快速对焦。

关键词：自动对焦 图像清晰度 评价函数 灵敏度 稳定性 

单位：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心; 武汉430074; 万濠精密仪器有限公司; 东莞523877