摘要：针对机电集成超环面传动系统在传动过程中因啮合齿数变化产生的系统内部激励，给出了系统行星轮与蜗杆、定子间刚度随时间变化的刚度函数。将系统位移分为静位移和动位移，用分段函数及小参数表示系统刚度矩阵，导出了系统正则化微分方程。利用通解的连续性及正规解条件，讨论了系统在啮合参数激励下的稳定性，并用算例进行了证明和分析。

关键词：机电集成 超环面传动 参数激励 稳定性 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004