摘要：针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题，分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图，并给出了它们的传递函数，提出了基于内模补偿的方法，即对第一种工作方式的4个环节或根据负载的变化分别采用不同的补偿措施进行补偿，对后两种工作方式采用自适应前馈因子的方法进行补偿。该方法基于不同的自适应因子对传递函数时变非线性项实施前馈补偿，可提高控制系统的响应速度，应用于生产实际。

关键词：热连轧机 张力控制 液压活套 伺服控制 内模补偿 

单位：武汉科技大学 武汉430080 北京科技大学 北京100083