摘要：无级变速器速比控制系统存在着明显的时滞性和非线性，其中时滞性是引起常规控制算法速比跟踪过程中实际速比波动的根本原因。为解决以上问题，设计了无级变速器速比智能预测控制器，该控制器以支持向量机非线性模型作为控制器的预测模型，解决线性预测模型失配问题；以混沌优化算法作为控制器的滚动优化策略，解决最佳控制量实时计算的问题。台架试验结果表明，与常规PID控制器相比，应用智能预测控制器，系统的稳态性能和动态性能都得以提高：在稳态跟踪过程中，速比的波动更小；在阶跃响应中，超调量和过度时间均显著下降。

关键词：无级变速器 智能预测控制 支持向量机 混沌优化算法 

单位：湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室 长沙410082 吉林大学 长春130025