摘要：为了解决视觉引导的机器人加工系统中对目标进行快速、准确检测的问题，将人类视觉选择性注意机制引入机器视觉系统，提出了一种基于轮廓的视觉选择性注意计算模型（SECO模型）。该模型通过分离目标、提取边缘、感知轮廓、轮廓显著度竞争、注意焦点选择及转移等策略，实现对目标的检测。实验结果表明，该模型能够实现在复杂场景下对目标进行快速准确的检测，且具有很强的抗干扰能力和较高的计算效率，便于在机器视觉系统中直接应用。

关键词：机器视觉系统 轮廓检测 视觉选择性注意 

单位：燕山大学 秦皇岛066004