摘要：柔性铰链制造误差会影响铰链性能，为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性，应用多变量函数Taylor级数展开的方法，建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图，分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响，并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。

关键词：直梁型柔性铰链 制造误差 误差传递函数 误差分析 

单位：清华大学 北京100084