摘要：介绍了机电集成超环面传动的集成原理，针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题，应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程，给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元，给出了定子齿的势能计算公式，通过最小能量法原理求得了定子齿的位移表达式，分析了在不同的啮合位置定子齿的位移分布规律。研究结果对机电集成超环面传动系统的强度和刚度设计，以及定子齿的稳定性分析具有参考价值。

关键词：超环面传动 坐标变换 能量法 空间曲线梁 

单位：燕山大学 秦皇岛066004