摘要：接触式测头记录的是球心坐标，而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题，提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看，分别存在一个偏移曲面，将这个偏移量嵌入到工件定位算法中，构建了一个半径误差补偿的迭代过程。实验结果表明，和传统的补偿方法的计算结果相比，该补偿方法显著提高了定位精度，并且对算法的计算效率影响不大。

关键词：接触式测头 半径误差 迭代 偏移曲面 

单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院 深圳518055 香港科技大学 香港