摘要：基于Stewart平台关节空间动力学方程，分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素，采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数，运用负载交联耦合评价指标，对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究，并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证，证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。

关键词：动感模拟 stewart平台 负载交联耦合 评价指标 

单位：哈尔滨理工大学 哈尔滨150080 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001