摘要：考虑轮胎接地摩擦的非线性特性，建立胎面一地面系统的考虑时间延迟的动力学振动模型，以常微分方程稳定性理论和非线性动力学理论为基础，阐明了轮胎的自激振动是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象。通过MATLAB／Simulink进行仿真试验，证明了自激振动现象的存在。并且系统在临界车速发生了Hopf分岔，与实际情况一致。

关键词：非线性振动 极限环 自激振动 hopf分岔 稳定性 

单位：同济大学 上海201804