摘要：目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达，这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足，提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制，变量马达根据变量泵排量作随动控制而实现变量泵和变量马达排量的同时调节。采用单神经元自适应PID控制算法进行变量泵控制，采用预测自适应控制算法进行变量马达控制。给出了变量泵-变量马达自适应控制算法基本原理和框图，仿真和实验表明该算法可以提高系统响应速度、减少溢流损失。

关键词：自适应控制 单神经元 预测控制 

单位：北京航空航天大学 北京100083