摘要：针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求，提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程，并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术，包括节点的选取、端点切矢的选取等；给出了在精密抛光系统中，复杂模具自动抛光曲面的编程控制策略和实现方案。应用所提的面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法能使精密抛光系统在加工的不同阶段始终蕴涵不等的模具曲面加工信息，从而提高了抛光效率和产品质量，并降低了工人劳动强度。

关键词：精密抛光系统 三维重构方法 复杂曲面 编程控制 

单位：浙江工业职业技术学院 绍兴312000 浙江工业大学 杭州310032