摘要：分析研究了基于＂正下＂（down hand）制造策略的五坐标激光直接制造和再制造轨迹路径的生成算法。根据五坐标数控机床空间直线插补的功能特点,用连接一系列光斑中心点的折线来描述激光制造路径（激光束相对零件的运动）。基于SolidWorks平台研究了CAD模型直接分层方法与生成激光直接制造和再制造路径轨迹（包括轮廓轨迹和填充轨迹）的算法,开发了相应的程序,并进行了圆台零件的制造,应用实例表明了该算法的有效性。

关键词：激光直接制造和再制造 五坐标 直接分层 轨迹生成 

单位：天津工业大学 天津300160