摘要：针对硬齿面内齿轮渗碳淬火后难于实现磨削的现状，提出以易于成形磨削的直线齿廓代替渐开线齿廓的方法。建立行星轮系齿轮的几何模型，利用齿面接触分析技术、承载接触分析技术和行星轮相位差的概念计算行星轮系传动误差。在不同转速和载荷下对渐开线内齿轮行星减速器和直廓内齿轮行星减速器进行噪声对比试验。传动误差计算和噪声试验均表明，在一定载荷条件下，直廓内齿轮行星轮系代替渐开线内齿轮行星轮系在工业上是完全可行的。

关键词：传动误差 轮齿接触分析 直廓内齿轮 行星轮系 

单位：西北工业大学 西安710072 河南科技大学 洛阳471003