在分析基础干扰单独作用下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的基础上，定义了基础干扰和直接干扰同时作用的复杂激励环境下隔振系统的振动传递率概念，推导了复杂激励环境下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的有关计算公式。系统研究了复杂激励环境下加速度反馈、速度反馈和位移反馈对隔振系统振动传递率的影响。
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下具有未知参数的漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间的复合自适应控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质，空间机器人被表示为欠驱动形式的机器人系统，其优点在于保持了系统动力学方程关于惯性参数的线性性质。对系统的运动学分析表明，联系两个机械臂末端运动速度与机器人关节...
应用机器人重心偏移力偶驱动的方法，设计了一种内外混合驱动球形机器人装置，并制作了该机器人的试验样机。根据力矩平衡原理，对于风驱动、内驱动和内外同时驱动的不同驱动方式，建立了描述球形机器人越障运动性能的约束方程，得出了风速、地形倾角、障碍物高度、球体配重、球体尺寸及质量等各参数之间的关系。编制了越障运动分析程序，运动仿...
在数控车削中，降低工件加工成本具有重要的实际意义，但如何选择合理的车削参数以达到最小化加工成本是一个多约束非线性的复杂优化问题。针对该问题，提出基于边缘分布估计的UMDArp和UMDAp算法。在接近实际加工约束条件下，同时优化粗精车削参数，选出合适的加工参数组合（粗切削速度、粗进给量、粗车量、粗车次数、精切削速度、精进给量和精...
为解决煤矿上隅角瓦斯吹排装置中液压马达滑靴外周的过度磨损及风机的效率较低、风量不足的状况，在滑靴底面的环状带内开设规则的沿径向收敛的凹坑对马达滑靴进行结构优化，通过计算流体动力学数值试验改进了叶轮、导叶、整流罩、轮毂和整流体。结果表明：新的设计改善了液压马达滑靴外周的过度磨损状况，总磨损量降低了28．77％；风机全压效率...
提出了一种周边桁架式索网天线型面的快速调整方法。以最大误差节点及结构基频为判定条件，首先给出最佳待调整索段的确定方法，在此基础上，以最佳待调整索段的调整量为设计变量，型面误差为目标函数，索网应力为约束条件，建立了索网天线型面优化调整的数学模型。数值算例结果表明，所提出方法具有很好的收敛速度，调整工作量较小。
介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统；详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点；重点叙述了系统的具体控制策略；分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明，所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15％，达到了工程实际应用的目的。
提出了一种基于结构组件库的MEMS概念设计方法。给出了结构组件的表征形式，探讨了基于功能分解的结构组件模型获取方法，借以形成支持概念设计的结构组件模型库。阐明了MEMS概念设计时如何通过行为匹配自动检索出相关组件及其行为链组合、通过对行为链组合进行功能结构细化获得备选的器件方案。结合航空及空气动力学领域急需的MEMS微型剪应力传...
提出了一种基于元结构的数控机床结构优化设计方法。按照结构的功能要求和工艺过程对被优化结构进行分解，最终分解为若干元结构，对元结构进行组合获得结构的修改方案集；利用CAD或CAE软件提供的二次开发语言构建修改方案集的参数化的一般模型。根据可适应设计原则建立结构性能指标的综合评价函数，并将其作为优化目标进行求解。最后通过内齿轮...
将谐波小波变换、奇异值分解理论和信息熵相结合，从揭示故障信号能量分布的复杂程度入手，提出一种轴承故障实时诊断的新方法。对轴承振动信号进行谐波小波分解，将分解得到的小波系数分别以尺度为行、时间为列构建谐波小波时频分布矩阵，并对该矩阵进行奇异值分解，以分解得到的奇异值为划分标准进行信息熵计算，通过信息的熵值来诊断轴承故障...
采用X射线实时成像系统对工字形激光焊件进行检测，得到了含有微小缺陷的低对比度射线检测图像。在分析图像灰度分布特征的基础上，采用数学形态学方法进行背景模拟，并结合背景相减、自动阂值算法提取出了检测图像中的微小缺陷。在结构元尺寸的确定方面，提出了线灰度分布曲线拟合并相减，再搜索相减结果最大值的方法。试验结果表明：该方法能...
利用Linnik显微干涉技术和环境控制技术，研制了一套环境可控的微机电系统（MEMS）微结构离面动态变形测试系统，该系统可测量不同温度、不同压力下MEMS微结构的离面动态变形情况。测试系统的环境控制装置可提供0～300℃的温度变化和0．1～0．6MPa的压力变化。利用测试系统对不同压力下绝压型硅微压力传感器膜的动态变形以及不同温度下微电路板...
针对硬齿面内齿轮渗碳淬火后难于实现磨削的现状，提出以易于成形磨削的直线齿廓代替渐开线齿廓的方法。建立行星轮系齿轮的几何模型，利用齿面接触分析技术、承载接触分析技术和行星轮相位差的概念计算行星轮系传动误差。在不同转速和载荷下对渐开线内齿轮行星减速器和直廓内齿轮行星减速器进行噪声对比试验。传动误差计算和噪声试验均表明，在...
利用需求参数进行基于实例的产品报价对于快速响应客户需求有着重要意义，而报价算法如何适应因原材料价格改变所导致的产品成本分布特性的动态变化是其中的关键问题之一。通过建立产品报价问题的形式化描述，给出了报价策略与算法，建立了确定报价参数权重的优化模型及每一轮权重离散优化算法，提出了产品实例库的自主聚类思路与详细的实现步骤...
以质量屋为研究对象，基于产品广义质量将用户需求划分为产品质量需求、时间需求、成本需求、环境需求、售后服务需求5类，建立用户需求结构；应用层次分析法确定用户需求重要度；基于产品设计质量，将设计需求展开为24个子项；分析5类用户需求与24个设计需求间的相互对应关系，应用Swing方法定量确定用户需求与设计需求关系值。以直线振动筛为...
对比分析了采用BSG系统混合动力轿车和加装智能启停（Smart Start—Stop）系统轿车的结构及其主要零部件，并介绍了Start—Stop系统工作原理。通过仿真，分别计算了传统车与加装Start—Stop系统轿车在ECE、EUDC和NEDC循环工况下的燃油经济性，并对仿真结果进行试验验证。试验结果表明，加装Start-Stop系统轿车的燃油经济性与排放性有显著改善。
边缘碎裂是工程陶瓷磨削加工过程中的常见现象，是影响陶瓷元件加工质量和加工成本的关键因素之一。由于所处几何位置的特殊性，传统陶瓷磨削理论难以直接解释边缘碎裂行为的特有现象及规律，研究陶瓷等脆性材料的边缘碎裂行为与机理成为当今加工界的热点之一。综述了工程陶瓷边缘碎裂行为与机理的最新研究进展，详细阐述了工程陶瓷的边缘碎裂剥...
针对微小内尺度的精密测量问题介绍了非接触式、补偿式与瞄准触发式等几种测量新技术。分析了每一种测量技术的测量机理，通过对其结构设计分析得出该技术适用的测量范围，并对其测量性能进行了讨论；重点分析了瞄准触发式测量技术，并对其性能进行了比较。最后对微小内尺度的精密测量发展方向进行了总结。
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