摘要：利用矩阵凝聚法，推导出了一种五自由度剪式单元的有限元模型，并对一种圆柱式折叠结构进行了静力学分析。将拓扑优化中的SIMP法引入到可展机构的优化设计中，对可展机构进行了拓扑优化研究。分别以结构柔度最小化和结构效率最大化作为优化目标函数，对圆柱式折叠结构进行了拓扑布局优化。优化后的结构质量大大减轻，而结构效率得到提高。对结构的动力学性能进行了探讨。研究结果对可展机构的轻量化设计有一定帮助。

关键词：可展机构 剪式单元 拓扑优化设计 simp法 结构效率 

单位：北京航空航天大学 北京100191