摘要：为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素，对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析，结果表明：摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系；丝杆转速的增大使得返向器内前后滚珠间速度差减小，滚珠进出滚道的加速度冲击响应与丝杠转速呈相反趋势；预紧力的大小对丝杠的冲击有较大的影响。

关键词：滚珠丝杠 预紧力 摩擦力矩 冲击 

单位：西安理工大学 西安710048 五邑大学 江门529020