摘要：设计了一种能输出恒力的机构,该机构设计原理是：通过设计传力构件廓形,控制构件接触点法向,使机构内部力的传递方向与位移之间呈一定的函数关系,从而达到机构的输出力与位移之间呈所需函数关系的目的。最后通过设计实例和实验,证明了所提出机构原理和设计方法有效可行。

关键词：恒力 弹性 弹簧 阻尼 

单位：中国兵器工业集团第二0二研究所 咸阳712099