摘要：根据三维复杂空间曲面激光拼焊对拼缝检测的要求,结合机器视觉2D测量、3D测量原理及信息融合的方法,研制了新型拼缝视觉测量装置,以解决间隙小于0.07mm时的拼缝测量难题。所研制的复杂拼缝三维形貌测量装置,实现了在同一位姿下一次摄影,同时得到拼缝的中心位置、宽度以及拼缝所在曲面的法矢信息。根据这些信息,不仅可以建立拼缝三维形貌模型,而且对于优化焊接轨迹、速度、激光功率等参数有极大帮助。实验表明,该测量装置基本满足复杂拼缝的在线检测要求。

关键词：激光焊接 拼焊板 拼缝测量 机器视觉 信息融合 

单位：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉430074