摘要：针对车身覆盖件虚拟冲压线系统大装配体的运动仿真,为了能实现实时的交互仿真操作,提出基于一层装配关系和装配骨架的数字样机建模方法。先由零件实体或多边形面片模型及其装配骨架模型组装成为小的功能体,即子装配体,再由子装配体及其运动骨架模型组装成为整体设备,即根装配体,为了避免重复约束,简化仿真运动的求解复杂性,根装配体中具有相对运动关系的子部件必须是各自只具有一层装配关系的零部件或者是子装配体,即＂一层＂装配方法;装配骨架模型是通过重构零件的装配基准信息而抽象来的,并映射到虚拟零件模型上,从而使模型具有参数化、自动化,能自动装配不同型号的同一族零件;为了运动仿真的快速重构,利用运动副建立运动骨架模型来描述零部件之间的运动关系。该建模方法应用在某虚拟冲压线的运动仿真上,完全满足实时、交互运动仿真的要求。

关键词：虚拟冲压线 数字样机 运动仿真 建模 

单位：福州大学 福州350108 金陵科技学院 南京211169