摘要：建立了弧齿锥齿轮多自由度非线性动力学模型，深入分析了时变摩擦因数对齿轮系统动力学特性的影响。提出了齿轮啮合混合润滑模型，利用该模型计算了齿面啮合区域每个网格点的瞬时摩擦因数。与摩擦因数经验公式法相比，该模型能更准确地预测摩擦因数。对比了时变摩擦因数、常数摩擦因数和不考虑摩擦力三种情况下的动态啮合力和传递误差。研究结果表明，时变摩擦因数对弧齿锥齿轮的动力学特性有重要影响。

关键词：弧齿锥齿轮 时变摩擦因数 混合弹流润滑 非线性动力学 动态响应 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044