摘要：在分析离线轮廓误差计算方法的基础上,针对高档数控系统实时任务的要求,提出了一种在线实时估算轮廓误差的方法。该方法克服了对于任意加工曲线,轮廓误差计算过程复杂、计算量大、难以应用到实时任务的缺点。双轴运动实验证明,该算法计算量极小,能够满足实时计算的要求,估算的轮廓误差具有很高的精度,可以指导当前控制参数的选取并可实时查看轮廓误差的控制效果。

关键词：控制精度 轮廓误差 实时任务 双轴运动 

单位：中国科学院研究生院 北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心 沈阳110171 沈阳高精数控技术有限公司 沈阳110171