摘要：设计了一种基于柔性铰链的压电叠堆驱动微位移放大器,该机构由半圆柱转动副加载机构和柔性铰链放大机构两部分组成。对半圆柱转动副的结构特点进行分析,给出其应力分布和摩擦力矩的计算公式;通过分析柔性铰链所能承受的最大输入位移、柔性铰链位移损失、杆件弹性变形、转动副对加载过程的影响计算出放大器的放大能力。将计算结果与有限元仿真结果进行比较,两者基本吻合,证实了该结构设计的可行性。

关键词：微位移 放大 转动副 柔性铰链 

单位：重庆三峡学院 重庆404000 郑州航空工业管理学院 郑州450015