摘要：以具有重复折展锁解功能的太阳翼为研究对象,根据重复折展锁解关节铰的传动顺序进行太阳翼展开运动学分析;借助Kane动力学方程建立太阳翼展开动力学模型;基于ADAMS建立其仿真模型,并利用原理样机结构参数计算太阳翼各关节铰所需的驱动力矩理论值与仿真值。通过对比研究,验证了重复折展锁解式太阳翼展开动力学模型建立的正确性。

关键词：太阳翼 重复折展锁解 运动学 kane动力学 adams仿真 

单位：浙江理工大学 杭州310018 浙江大学 杭州310027