摘要：机器人和智能装备的发展促使机器人机构拓扑结构设计理论与方法的创新，近十年来，机器人机构（特别是并联机构）拓扑结构设计理论与方法，在国内外得到长足的发展，其中，由我国学者创立的理论成果，已得到国际机构学界的关注。为促进我国机器人机构拓扑结构学研究向国际先进水平迈进，应多方面要求，

关键词：机器人机构 拓扑结构 结构学 设计理论 并联机构 

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