摘要:在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。
关键词:三自由度 防扭臂 机构优化 加速遗传算法
单位:华中科技大学 武汉430074 公安部交通管理科学研究所 无锡214151
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