摘要：根据车辆正常起步的技术实质，结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点，模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能，提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法，并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上，提出了一种具有坡度识剐和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB／Simulink软件平台上，搭建了起步控制仿真模型，从起步时间、起步冲击度、坡度识别精度和不同坡度起步时有无溜车或飞车现象四个方面对起步策略进行了仿真研究，结果表明，电机与制动器协调控制起步策略不仅起步时间短，起步冲击小，坡度识别精度高，而且不同坡度起步时均无溜车或飞车现象，具有较好的坡度自适应能力。

关键词：电动汽车 协调控制 起步策略 坡度识别 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044