摘要：根据Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统的典型结构，分析了系统的传动比与啮合频率。为获得Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统轮齿接触力的变化规律，运用三维CAD软件SolidWorks建立了系统的三维实体模型，以ADAMS软件为平台建立了系统的虚拟样机模型。给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿接触力的计算方法，验证了系统传动比，对小太阳轮与短行星轮啮合的综合接触力、x方向接触力和y方向接触力的变化规律及其频谱特性进行仿真研究。仿真结果表明，接触力的幅值波动显著，具有明显的周期性。x方向接触力和y方向接触力具有相同的频谱特征，相位相差约90°。频谱中出现小太阳轮的旋转频率和系统啮合频率的1至7倍频率成分，存在明显的调制特性。通过对Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统虚拟样机仿真的研究，为改善系统动力学特性以及实现系统的动态设计提供了指导依据。

关键词：复合行星齿轮 传动系统 虚拟样机 接触力 

单位：武汉大学; 武汉430072; 北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室; 北京100076; 中国北方车辆研究所; 北京100072