摘要：考虑齿侧间隙、轴承径向间隙、齿轮不平衡力，使用有限元法建立质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵并组装成整体参数矩阵，建立了适用于斜齿轮柔性转子滚动轴承系统的非线性动力学模型。采用Runge-Kutta法求解，并分析系统的动力学行为。研究了转速、转轴刚度、不平衡力对斜齿轮系统非线性动力学行为的影响规律。结果表明：随着转速的变化，系统将经历周期、拟周期、混沌等多种运动状态；随着转轴刚度的减小，混沌运动的区间减小，振幅大小发生改变；不平衡力增大后，系统混沌区间增大，混沌运动的区间也发生改变。

关键词：斜齿轮柔性转子系统 混沌 齿侧间隙 不平衡力 

单位：华东理工大学; 上海200237; 浙江天马轴承股份有限公司; 杭州310015