摘要：为了提高所研制的压电开关调压型气动数字阀的动态性能，提高其稳态精度，减小其压力波动，对其控制方法进行了研究。提出了PWM控制算法的一种改进形式——调整变位PWM法，采用“Bang-Bang＋带死区P＋调整变位PWM”复合控制算法对数字阀进行了控制研究。试验结果表明，该复合控制算法弥补了“Bang-Bang”控制和“带死区P＋PWM”复合控制算法的缺点，大大减小了该数字阀在有流量负载情况下的出口压力波动，有效提高了该数字阀的稳态控制精度。

关键词：压电 开关型 数字阀 控制方法 pwm 

单位：南京工程学院; 南京211167; 南京理工大学; 南京210094