摘要：针对采用等距NURBS描述的五轴联动刀路给出了一种光顺方法，对不满足拟合精度的断点采用对偶四元数Bezier矢量函数进行光顺处理，确保刀具路径满足拟合精度的同时实现G1或G1以上连续，以消除进给速度的方向突变，改善各轴伺服跟随性能，减轻机床冲击，从而适应五轴联动高速加工的需求。

关键词：五轴联动 高速加工 路径光顺 非均匀有理b样条 

单位：广州数控设备有限公司; 广州510530; 广东工业大学; 广州510006