摘要：将水平井柔性钻柱简化为轴向载荷作用下的细长柔性梁，建立了考虑几何大变形的非线性动力学方程，并且利用多重尺度法得到了柔性梁横向振动的平均方程。因钻柱转速和轴向力是影响钻柱振动的两个主要参数，故用改变转速的方法来对平均方程进行非线性动力学响应分析，给出了一阶、二阶模态下钻柱随转速变化的分叉图和不同转速下的相图。分析结果表明，系统响应经历了从周期到混沌再到二倍周期的变化过程，振动幅值有跳变现象出现，在共振条件下，柔性旋转梁振动幅值是有限值，并非无穷大，当轴向力发生变化时，可以通过控制转速变化达到定性、定量地控制柔性钻柱横向振动的目的。

关键词：柔性旋转梁 非线性的 钻柱 振动 

单位：东北石油大学; 大庆163318; 北京市工业技师学院; 北京100123