摘要：处于保持状态下的步进电机的矩角关系呈正弦变化，这导致传统的力矩转角测试方法无法实现对步进电机矩角关系的连续测试。对此，应用力矩平衡的思想，分析力矩传动和角度传递的机理，提出一种新的测试方法来进行矩角关系的连续测试，并据此设计了一套保持状态下步进电机矩角关系的连续测试系统。实验结果表明，所得矩角关系曲线接近正弦变化，与理论分析结果相符。

关键词：步进电机 保持状态 矩角关系 连续测试 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津300072