摘要：研究了滚动轴承支承的柔性转子系统的混沌行为。考虑空间Euler-Bernoulli杆单元、刚性圆盘、圆柱滚子轴承非线性接触力、不平衡力，使用有限单元法建立了柔性转子轴承系统的非线性动力学方程组。根据FPA修正法确定求解周期，采用Runge-Kutta法、Newton-Raphson法求解非线性动力学方程组，用获得的系统最大Lyapunov指数判断系统的混沌行为。以某滚子轴承柔性转子系统为例，研究了该类转子系统在径向间隙、不平衡力、转轴刚度比对柔性转子系统混沌特性的影响规律，发现随着轴承径向间隙的增大，系统的混沌区间逐渐增大、变多。不平衡力的存在使得系统混沌的转速及范围变大。随着刚度比增大，振幅峰值及对应的转速均逐渐增大，系统混沌区间也增多，轴承非线性振动对柔性转子系统非线性行为的影响逐渐增强。

关键词：滚子轴承 柔性转子系统 混沌 刚度比 

单位：上海第二工业大学; 上海201209; 华东理工大学; 上海200237