摘要：重点介绍了一种新型无齿减速器，结合图解法与解析法并利用简单的空间几何与运动方法，对无齿减速器的核心传动件圆柱凸轮侧向传动机构廓面进行研究。利用半径为Rj的圆柱面截取凸轮的螺旋面得到圆柱面上螺旋线，求解螺旋线方程。通过对圆柱面半径Rj在一定区间范围内连续取值，利用连续变化螺旋线反求螺旋面方程。再利用该方程通过数学工具Mathematica进行圆柱凸轮螺旋线求解与圆柱凸轮轮廓造型。通过数控机床对样品进行试制从而验证研究的可行性。结果表明：圆柱凸轮廓面计算实际可行，圆柱凸轮侧向连续传动机构传动平稳。

关键词：无齿减速器 侧向传动 廓面计算 传动机构 

单位：武汉理工大学; 武汉430063