摘要：结合某起落架收放试验中出现的收放机构变形卡滞问题，分析了机构受载情况并得出了机构故障机理。分别利用ADAMS和LMS virtual.lab建立了起落架刚柔耦合模型，采用刚柔耦合动力学仿真方法分析了装配间隙对结构变形的影响。研究表明，机构设计造成的附加弯矩和装配间隙是造成收放机构变形卡滞的主要原因。提出了改进设计方案并进行了刚柔耦合仿真验证分析。结果表明：新方案很好地解决了机构中传动部件受力不合理的问题，且关键部件的变形也减小到不足0.05mm，解决了该收放机构的变形卡滞问题。

关键词：起落架 收放机构 刚柔耦合 动力学 

单位：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 南京210016; 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室; 南京210016