摘要：针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构，提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点，并为各节点设计了本地存储区；采用基于自定义内部总线的消息传递服务，实现了分布式存储区之间共享数据的刷新，构建了统一编址的分布式共享内存模型，以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现，其有效性已在实际应用中得到了证实。

关键词：并行多处理器 运动控制 分布式内存 消息传递 

单位：武汉理工大学; 武汉430070; 华中科技大学; 武汉430074