为了解决机器人逆运动学数值解法中的雅可比矩阵奇异性问题，提出了一种新的奇异处理算法。在阻尼最小二乘法的基础上，利用雅可比矩阵奇异值分解，构建了一个新的奇异性指标——第二条件数愚z，弥补了条件数是对奇异性表示的不全面性，并通过实验验证了忌。的实用性和准确性，继而基于志z提出了一种新的阻尼系数自适应调整方法，增强了逆解算法...
利用虚拟样机模型，通过行驶仿真试验获取了传动箱齿轮在各任务剖面的动态载荷谱。通过三维接触应力分析，得到了齿轮危险点的应力一时间历程，用插值法对恒转矩下获得的仿真载荷进行了修正，分析了载荷的分布规律，采用权系数法确定了多工况的二维联合概率分布函数，建立了传动箱齿轮在全寿命里程的疲劳设计谱。采用二维概率Miner准则计算了零...
刀屑摩擦因数的取值对工件已加工表面残余应力分布的有限元仿真结果影响很大，但一般有限元仿真软件并没有提供刀屑摩擦因数的确定方法。为此，提出了一种基于AdvantEdgeFEM软件仿真实验数据，并结合车削实验及残余应力测定结果估计刀屑摩擦因数的方法。与AdvantEdgeFEM软件默认的摩擦因数相比，按照该方法计算出的摩擦因数仿真所得到的车削工件...
提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法，该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题，动力学控制器利用饱和函数和受限控制参数实现了其有界力矩控制。自适应模糊控制器将模糊逻辑系统与自适应方法相结合，有效消除了常规方...
为了提高随钻正脉冲测井仪的信号强度，需要对定子偏斜角角度及偏斜特性进行优化。依据计算流体力学的方法建立了不同的定子偏斜角数值计算模型，分析了偏斜角对旋转阀压力信号幅值和速度场分布规律的影响，并通过试验验证了优化结果的合理性。结果表明：定子流域特性对信号强度有很大影响，压力信号幅值随定子偏斜角的减小而减小；单边偏斜比双...
针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求，设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理，建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略，避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试...
针对高速电主轴接触式加载存在的问题，设计了一套非接触电磁加载装置。该装置主要由高导磁加载盘、直流电磁铁、恒流源及测试部分组成。其中直径80mm、厚40mm的铁镍合金加载盘与直流气隙磁场相互作用，在加载盘上产生电磁力。利用该电磁力模拟主轴的切削力负载，可实现高速电主轴的非接触加载。使用所设计的装置对170MD18Y16型磨削电主轴进行加...
对采用活塞式缓冲机构的高速液压缸的缓冲过程进行了理论分析和实验研究。将整个缓冲过程分为孔口节流缓冲、锥形缝隙节流缓冲两个阶段，建立了该过程的数学模型，利用数学模型，分析了结构参数对缓冲速度及缓冲腔压力的影响。对两组不同结构参数的样机的缓冲过程进行了试验，理论分析结果与试验结果基本一致。
介绍了应用于精密位置测量的光栅尺位移传感器的编码方法，根据对光栅尺传统距离码编码原理的研究，提出了一种新型距离码的编码方法——新型多段式距离码。这种编码方法使任意连续的3个参考标记之间的两段间隔距离是唯一的，可通过判断相邻的两段间隔距离来确定绝对位置。将这种编码方法与传统距离码作比较，并利用软件MATLAB建立数学模型，研...
针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构，提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点，并为各节点设计了本地存储区；采用基于自定义内部总线的消息传递服务，实现了分布式存储区之间共享数据的刷新，构建了统一编址的分布式共享内存模型，以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机...
滚动轴承出现局部损伤时，其振动信号往往由包含轴承自身振动的谐振分量、包含轴承故障信息的冲击分量及随机噪声分量构成。提出了基于形态分量分析和包络谱的滚动轴承故障诊断方法。该方法根据轴承振动信号中各组成成分的形态差异，利用改进的形态分量分析对滚动轴承故障振动信号中的谐振分量、冲击分量和噪声分量进行分离，然后对冲击分量进行...
空气分离工艺流程复杂，导致流体在机械装备内的流动难以模拟与表达。为实现空气分离系统吸附、换热与精馏等工艺过程的可视化，提出了一种基于粒子流源与纹理映射的空气分离可视化模拟方法：采用关键帧间坐标系递推变换，描述运动部件位置及运动的变化；采用自定义粒子流源，模拟流体的传热传质属性；采用多尺度纹理映射，描述流体的流动迹线。...
以导盲机器人为研究载体，设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法。根据RFID的信号能量一传播距离的衰减关系，在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向；在拐点处定义并设置低频信标组，来校正超高频定位所产生的干扰误差，并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作。实验表明，该方法可在原有基础上提高导盲...
针对生长型设计过程对功能表面分解粒度控制的需求，应用功能模式的几何特性表达了产品的几何结构信息，并以其为载体集成了产品制造过程信息，建立了基于功能表面的产品制造信息模型。利用信息熵理论对该模型信息进行了量化，将概念产品制造信息熵的最小值作为功能表面分解粒度的控制指标，来决定是否终止概念产品生长，并通过具体产品的设计验...
建立了一种单作用液压颤振器的简化振动模型，并推导出谐振频率。采用ANSYS分析了液压颤振器的流固耦合振动模态。实验研究发现，发生谐振时的振幅有显著增加，谐振时的波形明显比非谐振时好；另外，流固耦合作用使系统谐振频率小幅下降，发生谐振的频宽变大。
结合拆卸线平衡问题的特性，建立了相应的数学模型。该模型在以最小化工作站数、均衡各工作站空闲时间为目标函数的基础上，考虑了尽可能早地拆卸有危害、高需求的零件以及最小化拆卸方向的改变，提出了一种改进的蚁群算法。该算法采用了利用先验知识、探索新路径、随机选择三种方式的混合搜索机制，将综合考虑零件拆卸时间、危害和需求作为算法...
为了改善柱塞泵的流量特性，系统研究了恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划。经计算，四电机双作用柱塞泵以三角波间隔π／2相位差或以间断式梯形波间隔π／2相位差为运动规划，是具有冗余功能的可行方案。应用AMESim软件，构建了四直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真实验发现，三角波曲线间隔π／2相位差的方案是实际流量脉动较小的优...
为提高复杂构件结构优化的约束处理效率，挖掘并利用优化过程中的深层次隐性约束知识，提出了一种基于文化算法双重进化思想的复杂构件结构智能优化约束表达与处理新方法。建立了层次式的约束知识表达模型，构建了以任务知识为指导的层次式智能约束处理机制，探讨了优化过程中深层次隐性约束知识的处理流程，实现了优化过程中约束知识的进化并指...
针对有多个研制阶段的成败型系统，提出了一种可靠性增长的Bayes评定模型。该模型首先根据Laplace检验，确定系统的可靠性是否增长；然后根据各个阶段可靠度的点估计，运用DGM（1，1）模型对现场试验的可靠度进行预测，得到验前信息，再运用列联表分析计算验前信息与现场试验信息的相似程度；最后，结合Bayes方法对验前信息和现场信息进行融合，...
第十九次全国焊接学术会议将于2014年9月下旬在天津市召开。此次会议将由中国机械工程学会焊接学会及其下属委员会主办，天津市焊接学会承办，北方十二省市焊接学会协办。
为了实现基于问答驱动迭代的复杂产品的仿真设计，提出了一种在过程设计中，将制定问题、行为模型、仿真模型和决策依据作为独立对象来建立过程模型的方法。该方法能确保需求规范的属性与预估产品的属性之间的信息粒度级别，并使其达到对象到对象层面的可追溯性。将该方法应用于大型液压挖掘机工作装置铰接点的优化设计，以工作装置的工作范围最...
提出了基于机匣加速度信号的航空发动机转静碰摩部位识别方法。利用航空发动机转子试验器模拟了大量不同部位的碰摩，将小波局部极大模归一化能量与直接提取的机匣加速度信号归一化均方值输入至支持向量机中，以进行识别验证及对比分析。结果表明，小波局部极大模方法提取的归一化能量特征比直接提取的加速度信号均方值能更加有效地进行转静碰摩...
提出一种新型脉冲涡流检测技术，将广泛应用于医学核磁共振成像、超导量子干涉仪的磁场梯度测量技术引入到脉冲涡流检测技术中，以提高脉冲涡流检测金属构件表面缺陷灵敏度。通过仿真和试验，着重分析了脉冲涡流检测表面裂纹的扫描结果。研究发现，磁场梯度信号较磁场差分信号具有更高的检测灵敏度，验证了所提出技术的有效性。
应用流体动力润滑理论建立了圆盘挤压膜的动特性系数模型，并应用非线性数值计算方法对模型进行了求解，给出了一些特定参数下的挤压气膜动特性系数。分析了稳态膜厚、激励振幅以及激励频率对动特性系数的影响，发现激励参数对挤压气膜动特性影响显著。最后对超声挤压膜的静态刚度系数进行了测量，并和理论分析数值进行了比较，发现两者在数量级...
对带有圆形埋藏裂纹的40CrNiMo金属构件进行了脉冲放电止裂强化实验。通过对脉冲放电后裂纹尖端的宏观形貌、相变区域与基体区的化学成分及显微硬度进行对比分析，发现相变区的组织得到了细化，其显微硬度得到大幅度提高；应用含有热源的非齐次非稳态热传导方程、相变动力学及等效夹杂等理论推导出了裂尖相变区域的相变应力理论公式。结果表明，...
采用Zn-15％Al实芯焊丝开展了铝合金／黄铜TIG熔钎焊搭接试验，并对接头力学性能、显微组织和界面层成分进行了测试分析。测试结果发现，焊态下，接头抗拉强度为164MPa；热处理后，接头抗拉强度为160MPa。分析结果表明，热处理后焊缝中的枝晶组织长大，部分柱状晶从界面层脱落进入焊缝，恶化了接头性能。界面层中的金属间化合物主要由CuZn。相组...
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能，提出了一种工程实用的参考车速自适应算法，利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPCTarget的硬件在环系统中进行了仿真试验，并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明，提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好，能准确、快速...
介绍了RZS盘式制动器的常用工作制动、停放制动和手动释放3种工况下的工作原理。分析和计算了该制动器的自由度，并根据两侧闸瓦间隙值的不同初始状态，确定了各运动铰点在制动前后的位置。对各零部件进行了静力学分析，得到了作用在推盘活塞上的压缩空气力和制动力之间的关系式。研究和比较了闸瓦间隙补偿前后的制动倍率变化规律。计算结果表明...
江南大学素有“轻工高等教育明珠”的美誉，是教育部直属、国家“211工程”和“985优势学科仓蚓≠平台”重点建i5乏高校。机械工程学科创建于1958年，是我国最早开展食品机械、包装工程专业人才培养的单位，在国内轻工机械、包装等领域享有很高的行业知名度。学院下设3个本科专业、5个硕士点和2个博士点。其中，包装工程专业是目前国内唯一同时...
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