摘要：根据齐次变换理论推导出旋转轴基本几何误差辨识模型，在此基础上，提出了一种基于球杆仪的旋转轴基本几何误差快速测量和辨识新方法，将球杆仪一端的中心座分别安装在旋转工作台的3个不同位置，通过联动控制球杆仪另一端球心按圆形轨迹运动，分别测量旋转轴圆周每个离散位置点在X、Y、Z方向上的偏差，并根据所建立的辨识模型，辨识出旋转轴的6项基本几何误差。同时，提出了基于系数矩阵灵敏度分析的方法，用于指导测量点的合理分布，减少测量误差的影响，从而提高误差辨识精度。

关键词：几何误差 球杆仪 灵敏度分析 旋转轴 

单位：福州大学; 福州350108