摘要：通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时，系统响应的上升时间相等（约为0．18s）、调整时间基本一致（约为0．4S）；加载频率为1～6Hz的正弦载荷时，均值误差不大于1．24％，幅值误差在加载3HZ正弦载荷时超出了6%，其他频率下幅值误差均小于6％；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好，响应较快。结果表明，加载系统的性能稳定，具有良好的动态性能与控制特性，能够满足液压底盘动态性能研究的需要。

关键词：液压底盘 加载系统 二次调节 仿真分析 实验研究 

单位：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 西安710064; 中国一拖(洛阳)动力机械有限公司; 洛阳471004