摘要：针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题，基于毛坯表面的点云测量数据，提出了一种层次化快速约束配准算法，从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息，自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面，并分别施加最小余量约束，在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点集的基础上，采用广义乘子法将初始配准点集与设计数模进行约束匹配；然后采用迭代方法将不满足余量约束的测点追加到当前配准点集中，直到所有待加工表面的测点满足余量约束。实验结果表明，该配准算法在最大程度满足余量约束的前提下，显著提高了点云数据的配准效率。

关键词：余量约束 配准 点云分块 测量数据 

单位：南京航空航天大学; 南京210016; 成都飞机工业(集团)有限责任公司结构件厂; 成都610073