摘要：基于点云的几何测量方法是非接触式测量的重要方法。针对点云数据，提出了一种基于待定系数的二次曲面的几何测量方法，建立了求解不同二次曲面（球面、柱面和圆锥面）的统一框架。根据二次曲面方程与不同类型二次曲面几何量的关系，给出了球面、柱面和圆锥面的具体几何参数的求解方法。实验证明，该方法能在短时间内精确地测量所需的几何值，方法切实可行。

关键词：二次曲面 几何测量 点云数据 待定系数 

单位：浙江工业大学; 杭州310032; 杭州航天电子技术有限公司; 杭州310051