摘要：通过分析剪刀单元之间几何参数的关系，得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件；针对可展结构的组成特点，提出将单元机构法与运动影响系数法相结合，建立可展结构的运动学分析方法；将运动影响系数法与虚功原理相结合，形成了可展结构的动力学分析方法。通过算例证实了所建立的运动学和动力学分析方法的有效性。

关键词：可展结构 剪刀机构 运动影响系数 单元机构法 

单位：西北工业大学; 西安710072