摘要：为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量，对测量的关键技术进行了研究，研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台，以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体，通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿，采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划，在保证测量精度和测量范围的同时实现了产品的自动化测量。实验结果表明，该测量系统简单有效，适用范围广，具有较大推广价值。

关键词：激光跟踪仪 靶标 导航小车 直角三坐标伺服机构 任务规划 

单位：南京航空航天大学; 南京210016; 成都飞机工业集团有限责任公司; 成都610092