摘要：研究了平面网格点集的Delaunay三角剖分性质,提出ACDT方法,并在IC封装环境下实现了圆点阵列靶标特征点的自动对应。实验结果表明,当图像存在拍摄倾角或由靶标平移、旋转引起的特征点缺失时,该方法仍可有效运行,且对镜头畸变引起的图像非线性变形不敏感,特别适合IC封装视觉定位系统的在线标定。

关键词：圆点阵列靶标 在线摄像机标定 delaunay三角剖分 特征点对应 

单位：华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室; 武汉430074; 广东华中科技大学工业技术研究院; 东莞523808