摘要：针对列车集尘器定位不准确的问题，提出了一种基于几何特征的形状匹配算法。该算法首先对轮廓点进行采样，基于极半径、局部曲率确定关键点的初始位置及点集的映射关系，然后以形心为基准，生成以角度和尺度为几何特征的双重描述子，并对其作标准量化处理。最后使用改进的曼哈顿距离计算描述子的相似性。实验结果表明，该形状匹配算法几乎不受伸缩、旋转、平移等几何变换的影响，具有一定的适应性和鲁棒性。

关键词：货车故障图像检测系统 集尘器 几何特征 形状匹配 描述子 

单位：湖北工业大学; 武汉430068