摘要：采用自行搭建的导电聚合物驱动器弯曲特性测试实验系统，研究其电化学机械特性。对不同长度的驱动器施加O～1V低电压，测量其顶端弯曲变形量；通过分析驱动器弯曲位移与电压的关系及位移与频率的关系，建立电机械转换模型。实验测试结果表明，电压与驱动器顶端力成线性关系；当电压为O．8V、采样周期为O．02s时，随着频率的增大，驱动器的弯曲位移逐渐减小。最后通过不同尺寸驱动器举起重物，验证了驱动器宽度越大，顶端弯曲力越大；驱动器长度越长，顶端弯曲力越小。

关键词：导电聚合物 聚吡咯 电机械转换模型 驱动器 

单位：南华大学; 衡阳421001