摘要：提高三坐标测量机对零件检测的智能化,实现零件的位姿识别是非常必要的。提出了一种新的视觉识别零件及位姿的方法,该方法首先比较全面地提取实际零件的三维特征信息,然后根据零件三维特征在虚拟空间中寻找匹配组合,并根据匹配组合计算旋转平移矩阵,最后根据实际和虚拟的零件成像轮廓的相似度进行位姿识别。实验表明新方法能够对零件及位姿进行识别,并且最大误差不超过1mm。

关键词：智能的 三坐标测量机 视觉 位姿 识别 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津300072