摘要：建立了考虑制动过程中参数时变特性,并计入转向系运动副间隙耦合作用的七自由度非自治摆振系统的动力学模型。通过MATLAB数值算例,对制动过程中转向轮摆振的动态响应进行了分析。考察了轴荷转移、车速、间隙、轴距等因素对系统瞬态响应的影响。研究结果表明：制动过程中,轴荷转移等时变特性及运动副间隙的耦合作用对摆振系统动力学行为有重要影响,在建模时应予以考虑。相关规律与试验结果基本吻合,验证了模型的准确性。

关键词：摆振 制动 间隙 轴荷转移 瞬态响应 

单位：合肥工业大学汽车与交通工程学院; 合肥230009; 江淮汽车股份有限公司乘用车技术中心; 合肥230601