摘要：针对海洋无人水下航行器能源供给需求，设计了一款小型化摆式发电装置，该装置搭载在无人水下航行器内部，受波浪、海流、潮汐等影响，航行器产生摆动，获取海洋动能，并将其转换成稳定的电能。详细论述了摆式发电装置的工作原理、系统结构和设计方案，建立了系统机电耦合动力学仿真平台进行仿真分析，并开展了样机试验验证。研究结果表明：该摆式发电装置设计是可行的，实现了电能稳定输出，有效发电效率达到了24.40%。

关键词：无人水下航行器 摆式发电装置 发电效率 仿真研究 样机试验 

单位：三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室; 宜昌443002; 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心; 宜昌443002; 三峡大学机械与动力学院; 宜昌443002